智能天車在鋼卷料場中的應用

許多行業(yè)對提升生產(chǎn)效率、降低勞動強度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在制造業(yè)、物流和港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手動或半自動天車逐步向全自動化和智能化方向轉(zhuǎn)變。傳感器可以實時檢測天車的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，自動化系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整操作，使得天車能夠在復雜環(huán)境中高效、安全地運行，顯著減少了人工操作失誤，并在精確搬運、遠程操控和全天候作業(yè)發(fā)揮重要作用。

01、應用描述

鋼卷料場自動堆取料和裝車需求，為了提高裝卸料效率和安全性，在該領(lǐng)域也不斷增強天車的自動化水平，通過激光雷達對料場范圍內(nèi)的所有狀態(tài)經(jīng)行實時把控，同時也需要足夠的掃描精度和點云密度將料場中和卡車上的鞍座確認出來，方便物料堆放。

02、應用難點

● 鋼卷物料反射不穩(wěn)定，可能由于角度，材質(zhì)和雨水附著導致反射率浮動變化大。

● 受戶外境影響，鋼卷表面會有雨水附著，強光反射導致的高光干擾。

● 潮濕和高溫環(huán)境對雷達的壽命影響。

03、應用方案

該系統(tǒng)通過LMS511+標準云臺的方式對卡車和料場進行實時掃描，分析料場坐標、卡車坐標、卡車類型，獲取鞍座位置信息、貨物裝載數(shù)量，實現(xiàn)罐體自動抓取，完成裝卸車和料場堆放。