邦納Q90R2雷達傳感器，安全、高效、自動化！

在倉儲物流自動化與智能叉車技術(shù)快速迭代的背景下，叉車作業(yè)的安全性、精準性及環(huán)境適應性成為行業(yè)關(guān)注的焦點。傳統(tǒng)叉車在復雜倉儲場景中常因視野局限、動態(tài)障礙物干擾導致碰撞風險，而高精度環(huán)境感知技術(shù)是實現(xiàn)叉車自主導航與智能避障的核心支撐。

邦納Q90R2雷達傳感器的極坐標測量方案，通過實時獲取障礙物的徑向距離與角度信息，構(gòu)建叉車與周邊環(huán)境的動態(tài)交互模型，為路徑規(guī)劃、避障決策提供精準的空間定位依據(jù)。

應用需求：識別障礙物的距離和方向。

應用挑戰(zhàn)：上位機需要Modbus通訊和CAN總線,Q90R2只有IO-Link。

解決方案：使用邦納的Q90R2雷達傳感器,通過R45C-2K-MQ進行協(xié)議轉(zhuǎn)換。

方案應用：把硬件對接好。然后把C口的485通訊線接到PLC上。在軟件上把目標模式設(shè)置為最近目標。R45C的過程數(shù)據(jù)值在41002-41009，因此MODBUS需要從41002開始讀取到41017。