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          TRIO運動控制器MC464(P860+P879+P878)

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          產品介紹

          軸擴展模塊具有驅動網絡接口,模擬伺服,脈沖/方向,或增量反饋和硬件注冊的多種選項。通過連接多達7個半高度擴展模塊或3個全高度擴展模塊來配置控制器功能和連接。每個模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器,獨特設計的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個系統(tǒng)按需要進行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個軸。任何未分配給內置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個軸都可以編程為使用線性,圓形或螺旋或球面插值,電子凸輪,連接軸和變速箱進行移動??刂破鞯墓δ茉试S多個機器人變換同時運行。

          性能特點

          • EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX數(shù)字驅動接口
          • 多達25軸常規(guī)伺服/步進
          • 線性,圓形,螺旋和球形插值
          • 靈活的CAM形狀,鏈接運動
          • 支持EnDAT和SSI編碼器
          • 相機/激光控制的硬件連接輸出
          • 以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置
          • 125 -2000微秒可選伺服更新
          • Anybus-CC模塊,用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
          • IEC61131-3編程
          • 多任務BASIC編程
          • 文本文件處理
          • 機器人轉換
          • SD存儲卡插槽
          • CANopenIO擴展
          • 背光液晶顯示屏

          技術參數(shù)

          產地:英國

          配置:P860,MC464

          供電電流:350 mA

          電源電壓:24 V

          軸:max.64

          網絡軸:max.64

          虛擬軸:max.64

          離散布線軸:max.25

          編碼器輸入頻率:max.6.000MHz

          閃存:32 x16000個值

          伺服周期:max.2000μs

          表內存:512000個值

          VR變量:max.65536

          伺服周期:min.125μs

          位置寄存器精度:64位

          時鐘頻率:400 MHz

          處理器:MIPS 64位

          實時時鐘:是

          步進輸出頻率(max.):2.000 MHz

          用戶內存:8 MB

          驅動接口:P860,MC464

          +/-10V模擬輸出:16

          模擬輸出精度:12位

          +/-10V模擬輸入:32

          模擬輸入精度:12位

          數(shù)字I / O點:512

          工作溫度(max.):0°C …45°C

          安裝:DIN /面板

          深度:155.0毫米

          高度:201.0毫米

          寬度:56.0毫米

          重量:750克

          相關應用


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