Geckodrive步進(jìn)驅(qū)動器G210

G210 是帶有步進(jìn)脈沖倍增器的 G201。這意味著它具有可選的分辨率或全步進(jìn)、半步進(jìn)、5 微步進(jìn)和 10 微步進(jìn)，以及在通用接地和通用 +5V 之間進(jìn)行選擇的選項(xiàng)。G210 使用兩件式模塊主連接器。連接器分為兩部分：端子 1 至 6（電源和電機(jī)引線）和端子 7 至 12（控制接口）。將連接器主體向上拉，使其脫離 G210 上的配對接頭引腳，即可分別取下兩個連接器。要將 G210 安裝到散熱器或機(jī)箱上，須先拆下連接器。在開始使用之前，請確保有一個合適的步進(jìn)電機(jī)、一個適合電機(jī)的直流電源和一個電流設(shè)定電阻器。電機(jī)的額定相電流須在 0.3 至 7 A之間。電源電壓須是電機(jī)額定電壓的 4 至 20 倍。電流設(shè)定電阻可以是 1/4 瓦、5 % 的元件，一個步進(jìn)和方向脈沖源。G210 可選步進(jìn)驅(qū)動器自購買之日起一年內(nèi)保證無制造缺陷。

本機(jī)分辨率10 uStep (2000 PPR) 全步半步 5 uStep

額定功率80 VDC，7 A

電機(jī)控制類型步進(jìn)

金屬處理陽極氧化底座和外殼

保修三年零件和人工保修

有四個可設(shè)置選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可通過跳線塊的分流設(shè)置啟用或禁用。

(1) 自動電流降低：當(dāng)電機(jī)停止時，G210 會將電機(jī)相電流降低至設(shè)定值的 33 %。如果啟用，則在后一個階躍脈沖發(fā)送至驅(qū)動器后 1 秒鐘自動減小電流?？蓡⒂没蚪米詣与娏鹘档凸δ堋?/p>

(2) 降低電流范圍：除正常電流范圍（1 至 7 A）外，G210 還可在降低電流范圍（0.3 至 2 A）內(nèi)運(yùn)行。此范圍用于電機(jī)相電流小于 1 A。自動電流減小功能不適用于此電流減小范圍。

(3) NEMA-42 電機(jī)：如果驅(qū)動器要與 NEMA-42 框架尺寸的電機(jī)一起使用，請使用該選項(xiàng)。該選項(xiàng)可調(diào)整中帶補(bǔ)償電路，使該規(guī)格電機(jī)獲得更高性能。

(4) 中帶補(bǔ)償禁用：某些階躍脈沖源會產(chǎn)生 “粗糙 ”的定時。如果脈沖與脈沖之間的周期變化超過 +/-30 %，驅(qū)動器在計算階躍脈沖時可能會出現(xiàn)問題。該選項(xiàng)可禁用中頻補(bǔ)償電路，使驅(qū)動裝置對這種定時限制不敏感。因此，電機(jī)可能會出現(xiàn)中頻不穩(wěn)定問題。

產(chǎn)地：美國

電源電壓：24 至 80 VDC

相電流：1 至 7 A和 0.3 至 2 A（2 個范圍）

自動電流降低：設(shè)定電流的 33 %，后一個階躍脈沖后 1 秒

尺寸（寬×深×高）：2.5 × 2.5 × 0.85 英寸（63.5×63.5×21.5 mm）

安裝方式：4 個 6-32 螺釘，1.75 × 2.375 英寸（44.5 × 60 mm）

靜態(tài)電流：15 Ma 或更小

重量：3.6 盎司（100 g）

步進(jìn)頻率：0 至 200 kHz

步進(jìn)脈沖 “0 ”時間：0.5 uS min（步進(jìn)在下降沿上）

溫度：0 至 70 ℃

階躍脈沖 “1 ”時間：4 uS min

濕度：0 至 95 %（無冷凝）

方向設(shè)置：1 uS min（步進(jìn)邊沿后的保持時間為 20 uS min）

功率耗散：1 至 18 W（1 至 7 安培）

加工、數(shù)控制造、測試、3D 打印、定格動畫等行業(yè)