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振動(dòng)隔離六足機(jī)器人用于將有效載荷與基座擾動(dòng)源隔離,或?qū)⒒Y(jié)構(gòu)與有效載荷引起的擾動(dòng)隔離。HX-V500本質(zhì)上是僅采用氣動(dòng)技術(shù)的被動(dòng)系統(tǒng)。其懸掛模式緊密集成,有效載荷平移與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解耦,從而實(shí)現(xiàn)高隔離性能。HX-MV500配備混合氣動(dòng)/音圈致動(dòng)器,使其同時(shí)具備低溫冷卻器和步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)干擾模擬器的功能。
氣動(dòng)技術(shù)被動(dòng)系統(tǒng)
懸掛模式緊密集成
高隔離性能
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產(chǎn)地 |
美國(guó) |
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Max有效載荷質(zhì)量 |
225 kg |
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尺寸(直徑×高度) |
1675×600 mm |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
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X軸(橫向) |
±25 mm |
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Y軸(縱向) |
±25 mm |
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Z軸(垂直) |
±20 μm |
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滾動(dòng) |
±2? |
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俯仰角 |
±2? |
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偏航角 |
±4? |
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帶寬 |
NA |
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40 Hz |
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懸掛頻率 |
< 3.3 Hz |
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測(cè)試有效載荷質(zhì)量 |
90 kg |
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電力消耗 |
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待機(jī)功率 |
50 W |
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峰值功率 |
50 W |
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驅(qū)動(dòng)類型 |
氣動(dòng) |
相機(jī)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)、武器穩(wěn)定系統(tǒng)、光學(xué)抖動(dòng)隔離、將基座與旋轉(zhuǎn)機(jī)械等噪聲載荷隔離、敏感測(cè)量設(shè)備隔離、運(yùn)輸過(guò)程中易碎物品保護(hù)
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