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產(chǎn)品介紹
分散式解決方案，確保布線(xiàn)與空間的簡(jiǎn)單布局，實(shí)現(xiàn)高定位精度。DI2020是新型驅(qū)動(dòng)集成式伺服電機(jī)。相較于傳統(tǒng)集中式控制柜方案，它能實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制的分散式架構(gòu)，在布線(xiàn)和控制柜設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)更高優(yōu)化。該產(chǎn)品特別適用于多軸應(yīng)用場(chǎng)景，尤其當(dāng)多個(gè)電機(jī)需緊密安裝或部署于旋轉(zhuǎn)機(jī)械子系統(tǒng)時(shí)。
性能特點(diǎn)
分散式解決方案可減少連接數(shù)量及潛在故障點(diǎn)
因布線(xiàn)減少（無(wú)需反饋線(xiàn)纜）實(shí)現(xiàn)顯著成本節(jié)約
分散式架構(gòu)可節(jié)省高達(dá)90 %的機(jī)柜空間
其控制回路的高分辨率與高采樣率確保運(yùn)動(dòng)執(zhí)行準(zhǔn)確有效
選型指南
可選功能與配件
電纜與連接器編碼
連接器代碼
X1 帶觸點(diǎn)的完整輸入連接器（電源供應(yīng)）：BR8904-R
X2 帶觸點(diǎn)的完整輸出連接器（DI2020連接）：BR8905-R
X4 和 X5 Ethercat連接器：BR8906-R
完整連接器套件（包含全部4個(gè)連接器X1、X2、X4和X5）：BR8903-R
電纜編碼
電源：CVAMM
DI2020連接電源：CVDMM
注：“MM”表示電纜長(zhǎng)度（單位：米）
接線(xiàn)端子編碼
X2連接器 STO狀態(tài)：BR8901-R
X5 EtherCat防塵蓋：BR8902-R
X2未壓接防塵蓋：BR8900-R
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)地 |
美國(guó) |
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電源范圍 |
282 至 810 Vdc |
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額定轉(zhuǎn)速 |
3000 rpm |
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持續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩 |
2 至 5 Nm |
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峰值扭矩 |
13 至 22 Nm |
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備用電機(jī)法蘭 |
100 mm；4 英寸和115 mm；4.52 英寸 |
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電機(jī)堆疊規(guī)格 |
2磁鐵和4磁鐵 |
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通信協(xié)議 |
EtherCat或CANopen |
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控制功能 |
扭矩、轉(zhuǎn)速、位置 |
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電機(jī)與負(fù)載位置傳感器 |
支持全數(shù)字Abs編碼器/正弦余弦編碼器及標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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防護(hù)功能 |
扭矩關(guān)閉、制動(dòng)控制 |
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軟件功能 |
具備能源管理、增益調(diào)度、熱模型及高速優(yōu)化等功能 |
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工作環(huán)境溫度 |
0 至 40 ℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-25 至 55 ℃ |
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運(yùn)輸溫度 |
-25 至 70 ℃ |
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相對(duì)濕度 |
5 至 95 %（無(wú)結(jié)露） |
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允許存儲(chǔ)濕度 |
5 至 95 % |
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40 ℃時(shí)允許運(yùn)輸濕度 |
95 % |
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工作海拔 |
海拔1000米以?xún)?nèi)保持額定性能，超過(guò)1000米時(shí)電流降低 |
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符合認(rèn)證 |
CE，UL（待定） |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 65 |
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機(jī)械尺寸 |
50 mm；1.97 英寸 |
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類(lèi)型 |
L50 |
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主電源 |
三相交流200 至 528 V，50/60 Hz |
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輔助母線(xiàn)電源 |
24 V DC ± 10 % （外部供電） |
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分支額定電流 |
54 A |
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臂峰值電流 |
130 |
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保護(hù)功能 |
NTC與雙金屬片熱保護(hù)（85 ℃）；輸入相位缺失檢測(cè)；輸入電壓不足或過(guò)壓檢測(cè) |
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通信接口 |
CANopen（用于與驅(qū)動(dòng)器共享數(shù)據(jù)） |
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散熱方式 |
內(nèi)置通風(fēng)系統(tǒng) |
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重量 |
5.1 kg |
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連接器型號(hào) |
BC0004R |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品應(yīng)用
工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械、金屬成形機(jī)械與壓力機(jī)、注塑機(jī)與吹塑機(jī)、仿真技術(shù)、燃?xì)廨啓C(jī)與蒸汽輪機(jī)、包裝與食品加工機(jī)械
滬公網(wǎng)安備31011302006898號(hào)
