MOOG萬(wàn)向節(jié)控制電子系統(tǒng)GCE

MOOG萬(wàn)向節(jié)控制電子系統(tǒng)（GCE）負(fù)責(zé)控制和驅(qū)動(dòng)兩種類型的雙軸冗余執(zhí)行器。該系統(tǒng)包含兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)輸出和兩個(gè)冗余驅(qū)動(dòng)輸出，用于控制小型三相星形接線、六狀態(tài)永磁執(zhí)行器。GCE配備兩個(gè)主增量編碼器接口電路及對(duì)應(yīng)冗余電路。GCE通過(guò)雙冗余MIL-STD-1553B總線與航天器通信。航天器提供31 VDC標(biāo)稱電壓及側(cè)啟用脈沖離散信號(hào)。GCE總成由兩塊相同的控制器電路板、兩塊相同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板、兩塊相同的DC-DC轉(zhuǎn)換器板、兩塊背板及機(jī)箱構(gòu)成。GCE通過(guò)可編程微步進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)1、2、4、8、16、32或64微步/基本步進(jìn)的步進(jìn)精度調(diào)節(jié)，有效控制抖動(dòng)。所有驅(qū)動(dòng)相位電流均呈正弦波形，確保運(yùn)動(dòng)平滑。系統(tǒng)提供光電編碼器反饋功能，但非電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制所需。實(shí)現(xiàn)功能包括：位置反饋、跳步檢測(cè)、每臺(tái)電機(jī)健康狀態(tài)電流監(jiān)測(cè)，以及每臺(tái)電機(jī)8檔可調(diào)功率設(shè)置。

采用脈沖式分立元件驅(qū)動(dòng)有源側(cè)

通過(guò)雙冗余Mil-STD-1553B總線連接航天器接口

配備獨(dú)立EMI濾波器的+5 V和±15 V直流/直流轉(zhuǎn)換器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具備微步進(jìn)功能

電機(jī)采用半橋驅(qū)動(dòng)器與四通道功率MOS管驅(qū)動(dòng)

每臺(tái)電機(jī)提供8個(gè)設(shè)定電流點(diǎn)

配備狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路，含12位ADC（監(jiān)測(cè)內(nèi)部電壓與電機(jī)電流）

為8個(gè)熱敏電阻提供1 mA恒流供電

編碼器LED偏置電流可選20 mA或35 mA

單線版本

RS-422、RD-485 或 LVDS 接口

定制命令與遙測(cè)接口控制裝置

>2 電機(jī)版本

定制外形尺寸

太陽(yáng)能電池陣列執(zhí)行器、天線萬(wàn)向節(jié)