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AUTOMATION DIRECT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器LW4D3070N2I1-00
- 品牌：AUTOMATION DIRECT
- 型號(hào)：LW4D3070N2I1-00
- 下載：AUTOMATION DIRECT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Titanio系列.pdf
產(chǎn)品介紹
Titanio系列驅(qū)動(dòng)器是高性能矢量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，該系列驅(qū)動(dòng)器支持高速脈沖輸入或EtherCAT控制模式，并提供開(kāi)環(huán)（無(wú)編碼器反饋）和閉環(huán)（電機(jī)安裝編碼器向驅(qū)動(dòng)器提供位置反饋）兩種模式。與多數(shù)閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)似，Ever Titanio驅(qū)動(dòng)器可在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)向上級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)（堵轉(zhuǎn)檢測(cè)）。但其更具突破性的是：在開(kāi)環(huán)控制模式下仍具備堵轉(zhuǎn)檢測(cè)能力——驅(qū)動(dòng)器通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。這意味著Titanio驅(qū)動(dòng)器無(wú)需編碼器反饋即可完成堵轉(zhuǎn)檢測(cè)與報(bào)告。Titanio驅(qū)動(dòng)技術(shù)基于Ever的ELSE（無(wú)誤差伺服）技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)f4d2（快速正向饋全數(shù)字驅(qū)動(dòng)）技術(shù)實(shí)現(xiàn)正弦波步進(jìn)電機(jī)電流控制。其f4d2算法可有效控制寄生相電流諧波，去除電機(jī)無(wú)謂發(fā)熱及噪音/低效運(yùn)行現(xiàn)象。ELSE技術(shù)與f4d2算法的突破性進(jìn)展，顯著提升了步進(jìn)電機(jī)的相電流控制精度，實(shí)現(xiàn)近乎“無(wú)級(jí)”運(yùn)行。
性能特點(diǎn)
（無(wú)誤差伺服）編碼器缺失步進(jìn)檢測(cè)
運(yùn)行靜音平穩(wěn)
36個(gè)月保修
閉環(huán)與開(kāi)環(huán)型號(hào)可選
短路與開(kāi)路保護(hù)
過(guò)壓/欠壓、溫度、短路報(bào)警
通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)或免費(fèi)Ever Studio軟件完成基礎(chǔ)配置
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)
流開(kāi)環(huán)/閉環(huán)微步進(jìn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，每相10A，雙相輸出，24-75 VDC，雙極性，位置模式，每轉(zhuǎn)200至65536步。需搭配LW4D3KIT-C0連接器套件或LW4D3KIT-050線纜套件使用
可選功能與配件
可選配LW4D3KIT-050連接線纜套件、LW4D3KIT-C0連接器套件及EVER-PGM-1編程線纜用于軟件配置
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)地 |
美國(guó) |
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產(chǎn)品品類(lèi) |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 |
開(kāi)環(huán)/閉環(huán) |
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控制器類(lèi)型 |
微步進(jìn) |
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電壓類(lèi)型 |
直流 |
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額定電流 |
每相10A |
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輸出相數(shù) |
2 |
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標(biāo)稱(chēng)輸入電壓 |
24 至 75 VDC |
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繞組控制類(lèi)型 |
雙極型 |
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輸出類(lèi)型 |
MOSFET雙H橋及雙極斬波輸出 |
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電流控制 |
40 kHz四態(tài)PWM |
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每轉(zhuǎn)步數(shù) |
200至65536 |
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編碼器輸出 |
無(wú) |
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通信端口及連接類(lèi)型 |
(1) RS-485（4針端子） |
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端口協(xié)議 |
Ever Service協(xié)議 |
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Max端口速率 |
19.2k波特 |
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工作溫度 |
5 至 40 ℃ |
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外殼類(lèi)型 |
封閉式 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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安裝方式 |
面板安裝 |
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控制模式 |
位置控制 |
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指令信號(hào) |
步進(jìn)與方向；順/逆時(shí)針；A/B四通道 |
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堵轉(zhuǎn)檢測(cè) |
支持 |
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離散輸入點(diǎn)數(shù) |
1 |
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離散輸入類(lèi)型 |
吸入/源出/線路驅(qū)動(dòng)器（差分） |
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離散輸出點(diǎn)數(shù) |
2 |
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離散輸出類(lèi)型 |
吸入/源出 |
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調(diào)諧模式 |
預(yù)調(diào)諧或可選配置軟件 |
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空閑電流降低 |
是 |
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驅(qū)動(dòng)特性 |
正弦電流控制（靜音運(yùn)行）、抗諧振（電子阻尼）及自動(dòng)電機(jī)匹配（自適應(yīng)配置） |
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保護(hù)類(lèi)型 |
過(guò)壓；欠壓；過(guò)流；電機(jī)相位接線錯(cuò)誤；電機(jī)過(guò)載；過(guò)溫 |
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配置方式 |
旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)、撥碼開(kāi)關(guān)或可選配置軟件 |
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需配套 |
LW4D3KIT-C0連接器套件或LW4D3KIT-050線纜套件 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品應(yīng)用
工業(yè)
滬公網(wǎng)安備31011302006898號(hào)
