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產(chǎn)品介紹
ATR系列采用預加載雙小齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)分度臺。該系列主要使用帶額外減速級別的錐齒輪組，確保高效無間隙運行。由于采用電預應力齒輪，相較于蝸輪傳動，旋轉(zhuǎn)分度臺具有更高的可靠性和工作循環(huán)率。
從動力學角度看，齒輪傳動可分為蝸輪傳動與直接傳動兩類，使其成為眾多應用場景的理想選擇。?
佩塞勒提供預加載齒輪組的子裝置，可選直齒或錐齒輪結構。設計方案由可用空間決定，通常采用兩種方案之一的多級結構。相較于蝸輪傳動，齒輪傳動因多級結構更為復雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統(tǒng)進行張緊可消除間隙。其優(yōu)勢在于可承受高扭矩、高速運轉(zhuǎn)及高負荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅(qū)動之間。
性能特點
無需冷卻
動態(tài)性能優(yōu)于蝸輪傳動，扭矩密度高于直接驅(qū)動
融合蝸輪傳動與扭矩電機的技術優(yōu)勢
可調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)控制穩(wěn)定性
無間隙設計，適用于同步加工
技術參數(shù)
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產(chǎn)地 |
德國 |
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法蘭盤min直徑 |
800毫米 |
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旋轉(zhuǎn)軸向 |
垂直 |
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承載能力 |
6000千克 |
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max轉(zhuǎn)速 |
8轉(zhuǎn)/分鐘 |
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軸承直徑 |
600×460毫米 |
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總傳動比 |
396 |
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驅(qū)動扭矩 |
31毫米 |
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單臺重量 |
1300千克 |
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旋轉(zhuǎn)軸max傾斜力矩 |
40,000Nm |
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max軸向載荷 |
120,000N |
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max質(zhì)量慣性矩 |
1,700kgm² |
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夾緊狀態(tài)下max切向扭矩 |
14,000Nm |
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未夾緊狀態(tài)下max切向扭矩 |
16,000Nm |
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夾緊類型 |
液壓式 |
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max夾緊壓力 |
63bar ü |
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蝸桿傳動分度精度 |
±10 |
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直接安裝編碼器分度精度 |
±3 |
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重復定位精度 |
±1 |
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導向直徑同心度 |
0.01mm |
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平面平行度（含擺動） |
0.01mm |
滬公網(wǎng)安備31011302006898號
